Kenmerken:
Simuleer echte palletiseerbare robotarmstructuur
PVC-materiaal, CNC-verwerking
Keurt MG996 55g metal gear servo 4 stks
Actieve gewrichtslagerverbinding
Controller Specificaties:
Digitale I / O-poort 0 ~ 13
Analoge I / O-poort 0 ~ 5
Ondersteuning USB-interfaceprotocol en voeding
Ondersteuning ISP download functie
Ondersteuning van singlechip TX / RX-terminals
Ondersteuning USB naar TTL TX / RX-terminals
Ondersteuning AREF-terminals
Ondersteuning van 6 PWM-terminals
Ingangsspanning: USB-voeding of externe 7-12V DC-ingang
Uitgangsspanning: 5V DC-uitgang / 3,3 V DC en externe voedingsingang
Keurt AtmelAtmega328P-PU goed
Grootte: 70 * 54 mm
MG996 55g Servo Specificaties:
Grootte: 40,7 * 19,7 * 42,9 mm
Werkkoppel: 9,4 – 13 kg / cm
Reageren rotatiesnelheid: 53-62R / M
Werktemperatuur: -30 ~ + 60 ° C
Dode zone: 5us
Plug: JR, Tutaba
Rotatiehoek: 180 graden
Analoge sero
Werkende stroom: 100 mA
Werkspanning: 5-7.2V
Metalen tandwiel, kernloze motor, twee kogellagers
Operatiesnelheid: 0,17 s / 60 graden (4,8 V); 0.14S / 60degree (6.0V)
SG90 9G servo specificaties:
Grootte: 23 * 12.2 * 29mm
Gewicht: 9 gram
Werkkoppel: 1,6 kg / cm
Reageren rotatiesnelheid: 0,12-0,13s / 60 graden
Werktemperatuur: -30 ~ + 60 ° C
Dode zone: 5 ms
Plug: JR, Tutaba
Rotatiehoek: 180 graden
Analoge sero
Werkende stroom: 100 mA
Werkspanning: 3.5-6V
Metalen uitrusting
Pakket inbegrepen:
4 x MG996R servo
2 x SG90 servo
1 x structureel kader
Lagers en schroeven
